iamjaph | Нашел причину зависания робота

Нашел причину зависания робота.
Оказалось, что один из лазерных дальномеров при интенсивном сканировании иногда сбоит и удерживает i2c шину.
Нужно сделать, чтобы робот, имея незначительные повреждения продолжал работу.