Нашел причину зависания робота

Jun. 29th, 2021 05:17 pm
[personal profile] iamjaph
Нашел причину зависания робота.
Оказалось, что один из лазерных дальномеров при интенсивном сканировании иногда сбоит и удерживает i2c шину.
Нужно сделать, чтобы робот, имея незначительные повреждения продолжал работу.
  • Add Memory
  • Share This Entry

Profile

iamjaph

March 2025

S M T W T F S
      1
2345678
9101112131415
16171819 202122
23242526272829
3031     

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 7th, 2025 02:50 pm
Powered by Dreamwidth Studios